붉은or푸른 색 원형은 알겠는데 이걸 사진 여러장으로 학습시켜서 탐지하는방식인건지, 그냥 색깔코드로 찾아낸건지 만들어보신분께서는 알려주실수있나요? 대부분 파이썬으로 했을것같은데…